ca dépend,
  soit ton embrayage est hs ( les disques) combien a t'il de kilométre?
  soit tu as fait une vidange derniérement et l'huile employé est trop performante ( 100% synthése) et ca arrive a faire patiné l'embrayage,
  solution rapide ci ce n'est pas l'huile en cause, tu roules, passe t'as 1er, 2eme,3eme , tu t'arretes en 3eme, freine a fond de l'avant, met un peu de gazz et laches l'embrayage d'un coup, ci ton embrayage est ok la moto calle de suite, sinon ca broute ca calle, la ton embrayage n'a plus suffisamment d'accroche d'ou la sensation qu'elle broute avant de callé,
  solution plus longue, tu vidanges et mesures les divers cotes concernant les disques,ressort d'embrayage,
  puis finalement j'imagine que tu as vérifier la garde de l'embrayage 
 
 
 lol
  Kent' 

ca faire enfumé par un versys ca fait.. 

 ^^