Bonjour , voulant changé de manettes pour mon er-5 de 2002 je suis tombé la dessus

Mais sur l'annonce (je sais que j'ai mis que l'image) , elles sont compatible pour 2004-2005 je me demandé s'il était possible de les mettre sur une 2002?

Et y aura t'il des modifications a faire ? si ou lesquelles